Ban đầu được thành lập với vai trò là đội cận vệ riêng của Hoàng đế La Mã, Đội Cận vệ Praetorian dần dần phát triển thành một trong những lực lượng có ảnh hưởng lớn nhất trong đế chế. Vai trò ban đầu của họ là bảo vệ Hoàng đế và đảm bảo an ninh cho triều đình, nhưng theo thời gian, quyền lực của họ mở rộng vượt xa nhiệm vụ ban đầu. Họ không chỉ can thiệp vào chính trị, mà còn có quyền lực để ảnh hưởng đến việc bổ nhiệm hay lật đổ các hoàng đế.
Nhờ vị trí đặc biệt trong triều đình, Cận vệ Praetorian thường nhận được nhiều đặc quyền và ưu đãi, điều này càng củng cố sự giàu có và quyền lực của họ. Trong một số trường hợp, họ còn trở thành những người quyết định số phận của các hoàng đế, biến họ thành những nhân vật then chốt trong các cuộc chuyển giao quyền lực.
Dù ban đầu được lập ra để bảo vệ hoàng đế, nhưng chính những thành viên của đội cận vệ này đôi khi lại gây ra sự bất ổn và biến động trong triều đình, tạo nên một thời kỳ đầy thách thức và phức tạp trong lịch sử Đế chế La Mã.