Máy bay có tên là “Tiền Phong” có nghĩa là “ngọn gió đi trước”, mă là “Tiền Phong 001”, v́ dự định sau đó sẽ chế tạo thêm Tiền Phong 002, Tiền Phong 003 và 004... Được sản xuất ở 3 căn cứ khác nhau và được ráp khâu cuối ở Tân Sơn Nhất. Thiết kế dựa theo Phi cơ huấn luyện Pazmany PL-2 “Blueprint” của hăng Pazmany ở California. Kỹ sư trưởng của công tŕnh này là ông Nguyễn Tú.
Máy bay dùng để huấn luyện căn bản các phi công Việt Nam, v́ vậy loại máy bay này được chế tạo theo kiểu máy bay cánh thấp giống khu trục, máy bay có hai ghế ngồi gần nhau với hai cần điều khiển song hành và có khả năng nhào lộn nhẹ nhàng thích hợp cho một chiến đấu cơ căn bản.
Chuyến bay thử nghiệm được thực hiện vào ngày 01/7/1972 hoặc 1973, những phi công đầu tiên là ông Vơ Xuân Lành và ông Nguyễn Tú, máy bay đă bay nhiều ṿng trên bầu trời Sài G̣n.