Hai miền Triều Tiên chưa bao giờ sống trong cảnh hòa bình trọn vẹn. Dù đã có rất nhiều những hợp tác song phương với nhau. Mới đây nhất Hàn QUốc đã khai hỏa trên biển.
Hai tàu của Triều Tiên đã rút lui khoảng 8 phút sau khi Hàn Quốc bắn 5 phát pháo 40mm vào khoảng 7h30 sáng nay (giờ địa phương).
Tàu Triều Tiên đã băng qua đường giới hạn phía bắc - biên giới tranh chấp giữa Seoul và Bình Nhưỡng, gần đảo Yeonpyeong của Hàn Quốc.
Tàu cá của Triều Tiên đôi khi cũng đi lạc vào vùng biển của Hàn Quốc.
Khu vực tranh chấp trên cũng là nơi tàu hải quân của hai nước từng đấu pháo. Trong một vụ việc xảy ra vào năm 2010, Hàn Quốc cho biết, 46 thủy thủ nước này đã bỏ mạng khi tàu bị chìm bởi ngư lôi của Triều Tiên. Tuy nhiên, Triều Tiên phủ nhận trách nhiệm.
Triều Tiên và Hàn Quốc vẫn trong tình trạng chiến tranh do cuộc chiến liên Triều năm 1950-1953 chỉ dừng lại bằng một thỏa thuận đình chiến, thay vì hiệp ước hòa bình.