Theo nhiều nghiên cứu, lợn biển tuy di chuyển chậm chạp và khá lười biếng, nhưng trí thông minh của chúng không hề kém cạnh cá heo, loài động vật nổi tiếng nhờ trí tuệ.
Lợn biển có 3 loài: Lợn biển Amazon, lợn biển Mỹ (lợn biển Tây Ấn Độ) và lợn biển Châu Phi. Tên của chúng được đặt theo khu vực sinh sống.
Lợn biển là động vật có vú, giống như hải mã và hải cẩu, dù chúng gần giống nhau về hình dạng nhưng sự thật thì chúng không có quan hệ họ hàng với nhau. Trên thực tế, họ hàng gần nhất của lợn biển là... voi.
Chúng có lớp da rất dày và thậm chí có ba đến bốn móng chân, giống như loài voi. 'Mõm lợn' biển là một phiên bản thu nhỏ của vòi voi.
Lợn biển thay thế 90% không khí trong phổi chỉ trong một lần thở. Lợn biển cũng là loài nhịn thở vô địch. Chúng có thể nín thở dưới nước tối đa 20 phút.
Lợn biển có bộ não rất nhỏ so với kích thước cơ thể của chúng nhưng điều đó không có nghĩa là chúng không thông minh. Chúng có thể phân biệt màu sắc và cực kỳ nhạy cảm khi chạm vào
Hầu hết lợn biển sống từ 30 đến 40 năm.
Hiện nay lợn biển cũng đang có nguy cơ bị tuyệt chủng.