Robot hình người ném chai nước trúng đích

[sunshine1104]

ARMstrong Dex, robot thủy lực kích thước tương đương con người, dùng một tay ném trúng chai nước 500 ml vào thùng đựng.

Đây là mẫu robot mới do Viện Nghiên cứu Năng lượng Nguyên tử Hàn Quốc (KAERI) phát triển, giúp ứng phó với thảm họa và hoạt động trong cơ sở hạt nhân. Thử nghiệm nhằm đánh giá sự phối hợp về tốc độ cao, kiểm soát quỹ đạo và độ chính xác điểm đến - những khả năng cần thiết khi robot phải hoạt động trong các tình huống cứu hộ mang tính biến động.

Robot ARMstrong Dex ném trúng chai nước 500 ml vào thùng đựng. Video: KAERI/YouTube

Tại khu vực thảm họa, các con đường trực tiếp thường bị chặn hoặc nguy hiểm không thể đi. Khả năng ném chính xác vật dụng nhẹ, như bộ dụng cụ y tế, thiết bị liên lạc hoặc chai nước giúp robot hỗ trợ các nạn nhân mắc kẹt mà không gây rủi ro hoặc chậm trễ. Hành động ném đòi hỏi lập quỹ đạo chính xác, điều chỉnh thời gian và lực, phức tạp hơn nhiều so với nâng.

Trước đó, ARMstrong Dex chứng minh sức mạnh vượt trội hơn đa số con người. Nó có thể thực hiện động tác kéo xà thẳng đứng và thao tác với vật nặng trên 50 kg, hay gập tay với tạ nặng 40 kg.

Những bài kiểm tra sức mạnh có kiểm soát này cho phép đội kỹ sư điều chỉnh hệ thống thủy lực tại các khớp, vòng lặp phản hồi và chiến lược điều khiển chuyển động - những thông tin làm nền tảng cho thử nghiệm ném chai nước, vốn nhấn mạnh vào tốc độ và độ chính xác.

Thiết kế của ARMstrong Dex được tối ưu hóa cho môi trường nguy hiểm. Robot có kích thước và tầm với tương đương người trưởng thành, nhờ đó có thể làm việc tại nhà máy hay trạm điều khiển được thiết kế phù hợp với con người.

Nó dùng bánh xích để có thể di chuyển trên địa hình nhiều mảnh vỡ hoặc không ổn định, có thể xoay van, loại bỏ mảnh vỡ, cắm dây điện hoặc vận hành một số công cụ như súng phun để dập lửa. Robot được điều khiển từ xa, giúp con người không phải trực tiếp đến nơi nguy hiểm.